Hoe zit het nu met de energie transitie en wat is het eigenlijk? De energie transitie betekent dat we in een overgangsfase zitten van het gebruik van energie. Heel concreet heeft in de 2e helft van de vorige eeuw al een energie transitie plaatsgevonden. Wie kent het niet vanuit de geschiedenisboeken, de turfwinning in de veengebieden en de kolenwinning in Limburg, totdat er in 1959 in Groningen een groot gasveld werd ontdekt. In 1963 werd de eerste boring gedaan en in 1968 had 80% van een de huishoudens een gasaansluiting. Nu 60 jaar na de ontdekking is het gasveld, mede door de aardbevingen en de daardoor ontstane schade, in 2024 gesloten. Daarmee hebben we nu of de keuze om (meer) gas in te kopen en daarmee afhankelijk te zijn van andere landen, of om op zoek te gaan naar andere manieren om onze huizen te verwarmen en te koken.
Gas, water en elektra (GWE), zijn de standaard nuttige (nuts) voorzieningen bij de meeste woningen. Edoch, al sinds 2018 worden huizen niet meer aangesloten op het gasnetwerk. We gaan over op elektriciteit. De laatste decennia wordt er flink geïnvesteerd in windmolens en zonnepanelen, dat wordt gewonnen uit wind en zonne-energie. Het gezegde “Voor niks gaat de zon op.”, betekent dat alles geld kost, alleen het licht en de warmte van de zon krijg je voor niks. Een geweldige nieuwe transitie is plaats aan het vinden in de 21e eeuw.
Soms krijgen we het gevoel dat de overheid wisselende keuzes maakt. Lees een politicus doet een uitspraak waaruit (b)lijkt dat het roer omgaat. Dan lezen of horen we in de media over klimaatverandering, CO2 uitstoot, stikstof crisis, de haperende bouw, of zonnepanelen, een elektrische auto, isoleren, een tractor op rode diesel, energiezuinige warmtepomp, batterij, of over windmolens.
Over het algemeen komen er degelijke rapporten vanuit de overheid waarin een duidelijke visie staat welke kant het op zou moeten gaan. Dat is op zich ook wel logisch een visie rapport door vele facetten te overwegen, door wetenschappelijk onderzoek, maar ook door wetgeving en gemaakte (Europese) afspraken. De vraag die we ons wel moeten stellen is, in welke mate en met welke snelheid zo’n visie of plan uitgevoerd gaat worden.
Download het EnergieTransitie.pdf document om snel vertrouwt te worden met de energie transitie en bovenal wat jezelf kunt doen.
Category: Education
Robot Bart stopt stress
Veel personen met een visuele- en verstandelijke beperking ervaren stress. Mindfulness- en ontspanningsoefeningen kunnen dan helpen, maar het is vaak lastig om deze zelfstandig vol te houden. De inzet van interactieve robots is in opkomst binnen de gehandicaptenzorg, en kan hierbij mogelijk ondersteuning bieden.
Het project ‘Robot Bart stopt stress’ geleid door Prof. Dr. P.S. Sterkenburg, Dr. E. van Wingerden en Dr. E.I. Barakova is afgerond. Het doel van het project was om te onderzoeken in hoeverre een sociale robot zoals Robot Bart, ingezet kan worden om ontspanningsoefeningen aan te bieden aan cliënten met een visuele en verstandelijke beperking. Tijdens het onderzoek kregen cliënten de ontspanningsoefeningen aangeboden door robotje Bart. Daarnaast gebeurde hetzelfde via een therapeut die aanwezig was en via geluidsopnames. Alle uitkomsten werden met elkaar vergeleken. In totaal hebben 75 cliënten meegedaan en deze testen zijn voornamelijk uitgevoerd bij Bartiméus, Ons Tweede Thuis, Odion en Visio.
Software
De software voor dit project wordt gratis ter beschikking gesteld als een zip pakket.
Nao robot
Robot bart is een NAO robot en bovenstaande software werkt alleen in combinatie met een NAO robot (een V4 of V5). Hiervoor dient software te worden opgezet als beschreven in http://www.tivipe.com/download/nao-robot/.
Robot training to reducing worrying behavior
Introduction
Robot training has been developed in collaboration with Bartimeus foundation, University of Amsterdam en Eindhoven university of technology. The aim of this project is to reduce the worrying behavior of visually impaired people.
Software
The software in this project is offered for free and can be used as is. The software is available as a zip package. Since the training of the people has been conducted in Dutch the name of the file is in dutch as well (piekeren = to worry).
Nao Robot
The code will only working in combination with a NAO robot on this robot also code needs to be installed as discribed in http://www.tivipe.com/download/nao-robot/
Controlling a NAO robot using states
From our partners in robotics we often hear that TiViPE is easy to use, but for starters the first steps appear to be the biggest hurdle. Here is a step by step approach how to use TiViPE as an end-user programming environment without any textual programming.
In this case we construct a robot control example by using states.
Figure 1: Flow chart of toy scenario.
Object recognition in real time
Recent developments in artificial intelligence (deep learning) have been integrated into software platform TiViPE. Connecting a camera to three of these deep learning networks in parallel shows that the system recognizes human basic needs in real time.
By applying speech and object recognition to robot applications, a higher degree of autonomy is being achieved.
Interested in these applications or when robots outperform humans?
Youniversum
Youniversum is an Android application where a child shares emotions with parents and/or caretakers. Continue reading “Youniversum”
Robot actuation
Humanoid robots are intriguing when they start moving. In this post is explained how to setup robot communication, and what commands are used. This is done by providing examples.
Controlling a NAO robot
This post describes how robots can be controlled using a compact textual robot language.
Connecting a NAO robot
The aim of this post is to control robots using TiVIPE software. A robot, a computer, a router or internet switch, and 2 ethernet cables are required. The document describes in short steps how these components are connected, started, and checked. In addition the steps needed to get check every connection and to get the software working properly within TiViPE are described.
Textual robot commands
TiVIPE has generated a compact textual robot language. This post provides the list of all available textual commands.